Linha de pesquisa: IAFA - Montagem Final Inteligente de Aeronaves
Título: IAFA-PD1 – Arquitetura e programação multitarefa ROS (Robot Operating System)
Orientador: Prof. Emília Villani
Duração: 48 meses
Número de vagas: 1 vaga(s)
Data limite para inscrição: 30/10/2023
Formação esperada: Doutorado em Engenharia Elétrica/Eletrônica ou Mecatrônica (Controle e Automação), Ciência da Computação ou áreas afins
Idiomas: Português e Inglês
Obrigatório processo de seleção / aprovação pelo ITA e inscrição no Programa de Pós-Graduação: Sim
Expectativa de início das atividades: 04/03/2024


Escopo

Esta pesquisa aborda o desafio de como reprogramar e realizar rapidamente o setup de uma célula robótica colaborativa multifuncional mediante solicitação de adaptação da célula a um novo conjunto de tarefas ou a um novo produto.


Objetivos

O objetivo principal é o desenvolvimento de um ambiente de programação ágil e flexível para células robóticas colaborativas baseado no Robotic Operational System (ROS). O candidato selecionado trabalhará com alguns conceitos bem conhecidos de padrões de design e design baseado em componentes da Engenharia de Software para definir blocos de construção a partir dos quais uma nova configuração da célula robótica pode ser programada rapidamente.


Resultados Esperados

Espera-se que os blocos de construção sejam baseados em funcionalidades e tarefas celulares, bem como padrões de interface para comissionamento e operação de segurança de hardware em loop acessíveis. Esperamos que o candidato seja altamente motivado e capaz de liderar os membros da equipe na publicação.


Informações adicionais

Os candidatos devem ter doutorado em Engenharia Elétrica/Eletrônica ou Mecatrônica (Controle e Automação), Ciência da Computação ou áreas afins. Os candidatos também devem ter uma sólida formação em robótica, ROS e métodos empíricos; experiência demonstrada pela participação em projetos de P&D e publicação revisada por pares e habilidades no idioma inglês são necessárias.

Observação: A bolsa terá o valor de referência FAPESP (https://fapesp.br/valores/bolsasnopais). Benefícios adicionais possíveis. O bolsista deve ter dedicação integral. O trabalho deve ser feito pessoalmente. Local: FLYMOV - ITA Innovation Center, Edifício E-024 Endereço: CCM, Praça Marechal Eduardo Gomes, 50 - Vila das Acácias, São José dos Campos - SP - CEP: 12228-900.

Envie seu currículo e demais informações complementares para o e-mail (incl. link do currículo Lattes e/ou publicação anterior):
E-MAIL ADICIONAL: evillani@ita.br


Para candidatar-se

Para candidatar-se, favor enviar CV, preferencialmente formato Lattes, carta de motivação e uma carta de recomendação
emilia.villani@ccm-ita.org.br