Linha de pesquisa: IAFA - Montagem Final Inteligente de Aeronaves
Título: IAFA-ME1 – Projeto conceitual de célula robótica colaborativa multifuncional
Orientador: Prof. Wesley Oliveira
Duração: 24 meses
Número de vagas: 1 vaga(s)
Data limite para inscrição: 31/07/2024
Formação esperada: Bacharelado em Engenharia Mecânica ou Mecatrônica (Controle e Automação) ou áreas afins.
Idiomas: Português e Inglês
Obrigatório processo de seleção / aprovação pelo ITA e inscrição no Programa de Pós-Graduação: Sim
Expectativa de início das atividades: 13/08/2024


Escopo

Este projeto trata do projeto de uma célula robótica colaborativa multifuncional, que compreende um efetuador multifuncional e a integração da célula robótica para realizar operações de montagem dentro da fuselagem de uma aeronave.


Objetivos

Utilizando conceitos de Design for Excellence (DfX), Systems Engineering (SE) e Knowledge Based Engineering (KBE), percorrerá todo o ciclo de desenvolvimento de um complexo sistema automatizado de manufatura, levantando requisitos, realizando análises funcionais, identificando limites operacionais e por fim, gerando o modelo conceitual 3D da célula robótica, considerando limitações das normas ISO-TS 15066 e ISO10218 e da aplicação de montagem final.


Resultados Esperados

O candidato selecionado trabalhará na modelagem 3D com Simulação de Eventos Mecânicos (MES), até a verificação de conceito com prototipagem final de end-effectors e outros componentes celulares que serão avaliados em um testbed real.


Informações adicionais

Os candidatos também devem ter tido algum contato prévio com atuadores e sensores industriais, mecanismos e design de máquinas, ferramentas CAD/CAE 3D e simulação virtual (por exemplo, NX, Inventor, SolidWorks, CATIA/DELMIA, MSC ADAMS).

Observação: a bolsa terá o valor de referência FAPESP (https://fapesp.br/valores/bolsasnopais). Benefícios adicionais possíveis. O bolsista deve ter dedicação integral. O trabalho deve ser feito pessoalmente. Local: FLYMOV - ITA Innovation Center, Endereço: CCM, Praça Marechal Eduardo Gomes, 50 - Vila das Acácias, São José dos Campos - SP - CEP: 12228-900.

E-mail adicional: wesleyro@ita.br


Para candidatar-se

Para candidatar-se, favor enviar CV, preferencialmente formato Lattes, carta de motivação e uma carta de recomendação
wesleyro@ccm-ita.org.br