Linha de pesquisa: IAFA - Montagem Final Inteligente de Aeronaves
Título: IAFA-DR2 – Compartilhamento de tarefas homem-robô em um cenário robótico colaborativo
Orientador: Prof. Glauco Caurin
Duração: 48 meses
Número de vagas: 1 vaga(s)
Data limite para inscrição: 11/07/2023
Formação esperada: Bacharel e mestrado em Engenharia Elétrica, Mecânica ou Mecatrônica (Controle e Automação) ou áreas afins.
Idiomas: Português e Inglês
Obrigatório processo de seleção / aprovação pelo ITA e inscrição no Programa de Pós-Graduação: Não
Expectativa de início das atividades: 04/03/2024
Escopo
Neste projeto o candidato selecionado desenvolverá um “Sistema de Planejamento de Tarefas Flexíveis Livre de Programador” onde o usuário (operador) demonstra suas intenções verbalmente e com gestos e toque usando técnicas de ensino por demonstração.
Objetivos
Será desenvolvido um cenário experimental para a pesquisa de soluções inteligentes com base na instrumentação de torques e forças de contato, combinada com informações de visão computacional em baixo nível - aqui definido como exploração de contato visual-tátil (VTCE).
Resultados Esperados
A serem detalhados após o processo de inscrição e seleção.
Informações adicionais
Os candidatos também devem ter uma sólida formação em robótica, tecnologia embarcada TORADEX, técnicas de visão computacional estéreo e ROS e métodos empíricos.
Observação: a bolsa terá o valor de referência FAPESP (https://fapesp.br/valores/bolsasnopais). Benefícios adicionais possíveis. O bolsista deve ter dedicação integral. O trabalho deve ser feito pessoalmente. Local: USP-EESC, Laboratório Aeronáutico de Tecnologias, Avenida Trabalhador São-Carlense, 400 Pq Arnold Schimidt - CEP 13566-590 - São Carlos – SP.
Para candidatar-se
Para candidatar-se, favor enviar CV, preferencialmente formato Lattes, carta de motivação e uma carta de recomendação
gcaurin@usp.br