Linha de pesquisa: IAFA - Montagem Final Inteligente de Aeronaves
Título: IAFA-DR1 – Integração e validação de sistemas em célula robótica colaborativa multifuncional
Orientador: Prof. Emília Villani
Duração: 48 meses
Número de vagas: 1 vaga(s)
Data limite para inscrição: 31/10/2024
Formação esperada: Bacharel e Mestrado em Engenharia Elétrica, Mecânica ou Mecatrônica (Controle e Automação) ou áreas afins.
Idiomas: Português e Inglês
Obrigatório processo de seleção / aprovação pelo ITA e inscrição no Programa de Pós-Graduação: Sim
Expectativa de início das atividades: 20/01/2025


Escopo

Esta proposta aborda o desafio de como integrar, física e logicamente, múltiplos sistemas ao projetar células robóticas colaborativas para montagem final e investiga quais aspectos devem ser incluídos em uma validação abrangente de células robóticas colaborativas. Entre os aspectos inicialmente considerados estão desempenho, aderência a requisitos, aderência a padrões técnicos de segurança, Interface Homem-Máquina (IHM) e fatores humanos.


Objetivos

O candidato selecionado realizará o desenvolvimento de uma abordagem sistemática para lidar com questões de integração que surgem no projeto de células robóticas colaborativas multitarefa, bem como realizar a validação do processo baseando-se na combinação de técnicas existentes. A abordagem deverá abranger desde os estágios iniciais de especificação do sistema, explorando o conceito de comissionamento virtual com ROS.


Resultados Esperados

Será desenvolvido um sistema supervisório, baseado no framework ROS (Robot Operating System), para realizar controle de funções em baixo nível e uma Interface Homem-Máquina (HMI) para coordenar etapas do processo associadas. A pesquisa trabalhará com conceitos de fatores humanos para validar os requisitos de segurança e confiaibilidade da célula de Colaboração Humano-Robô.


Informações adicionais

Os candidatos também devem ter uma sólida formação em robótica, modelagem e análise de sistemas de eventos discretos (por exemplo, Petri Nets Automata), tecnologias de automação de processos, ROS e métodos empíricos. A experiência adicional desejada com comissionamento virtual e técnicas para avaliação de segurança, como Análise de Árvore de Falhas (FTA), Modo de Falha e Análise de Efeito (FMEA) e Análise de Processo Teórico do Sistema (STPA) será valiosa.

Observação: A bolsa terá o valor de referência FAPESP (https://fapesp.br/valores/bolsasnopais). O bolsista deve ter dedicação integral. O trabalho deve ser feito pessoalmente. Benefícios adicionais possíveis. Local: FLYMOV - ITA Innovation Center, Endereço: CCM, Praça Marechal Eduardo Gomes, 50 - Vila das Acácias, São José dos Campos - SP - CEP: 12228-900.

E-mail de contato adicional: evilani@ita.br


Para candidatar-se

Para candidatar-se, favor enviar CV, preferencialmente formato Lattes, carta de motivação e uma carta de recomendação
emilia.villani@ccm-ita.org.br