IAFA-DR3 – Otimização paramétrica baseada em Inteligência Artificial (IA) e inspeção em processo

Linha de pesquisa: IAFA - Montagem Final Inteligente de Aeronaves
Título: IAFA-DR3 – Otimização paramétrica baseada em Inteligência Artificial (IA) e inspeção em processo
Orientador: Prof. Wesley Oliveira
Duração: 48 meses
Número de vagas: 1 vaga(s)
Data limite para inscrição: 31/01/2025
Formação esperada: Bacharel e Mestrado em Engenharia Elétrica, Mecânica ou Mecatrônica (Controle e Automação) ou áreas afins.
Idiomas: Português e Inglês
Obrigatório processo de seleção / aprovação pelo ITA e inscrição no Programa de Pós-Graduação: Sim
Expectativa de início das atividades: 03/02/2025

Escopo

Este projeto aborda o desafio de otimização dos parâmetros de um processo de selagem e motagem automatica de bageiros no interior de uma aeronave. O projeto visa desenvolver e instrumentar uma célula robótica colaborativa multitarefa, que deverá ser capaz de realizar operações de selagem e montagem de bageiros, alem de inspeção dimensional e monitoramento de gaps.

Objetivos

O objetivo desse projeto é desenvolver um sistema de aprendizado automático que, baseado na aquisição de dados em tempo real e no processamento utilizando técnicas de IA, permita que o robô se adapte às alteraçoes do processo de montagem colaborativa. Com base na aquisição de dados on-line coletados da solução de metrologia a ser incorporada (por exemplo, LIDAR e um sensor de feixe de laser 2D) e no controle de trajetória on-line do robô, a inspeção dimensional automática deverá ser implementada. As técnicas de aprendizado de máquina destinam-se a construir modelos de decisão nos processos, permitindo ajustar ações do robô em tempo de execução.

Resultados Esperados

O plano de trabalho do projeto inclui a integração final e testes do demonstrador da IAFA, agregando a função de monitoramento e ajuste de parâmetros em tempo real. Espera-se que os resultados do estudo venham a proporcionar a validação do demonstrador dentro da aeronave real.

Informações adicionais

Os candidatos também devem ter uma sólida formação em robótica, instrumentação e técnicas de visão computacional como tratamento de nuvens de pontos 2D/3D e ROS.

Observação: a bolsa terá o valor de referência FAPESP (https://fapesp.br/valores/bolsasnopais). Benefícios adicionais possíveis. O bolsista deve ter dedicação integral. O trabalho deve ser feito pessoalmente. Local: FLYMOV - ITA Innovation Center, Endereço: CCM, Praça Marechal Eduardo Gomes, 50 - Vila das Acácias, São José dos Campos - SP - CEP: 12228-900.

E-mail adicional: wesleyro@ita.br

Para candidatar-se

Para candidatar-se, favor enviar CV, preferencialmente formato Lattes, carta de motivação e uma carta de recomendação
wesleyro@ccm-ita.org.br